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設(shè)備,工
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機(jī)器人自動(dòng)焊接機(jī) 自動(dòng)化設(shè)備廠家

時(shí)間：2021/3/12 9:14:35　　瀏覽：次

動(dòng)焊錫機(jī)器人機(jī)型特點(diǎn)：

?6軸自由度機(jī)械手臂

，實(shí)現(xiàn)任意位置、任意角度焊接

。

?設(shè)計(jì)緊湊

，配置靈活

，占用最小的空間

，實(shí)用面積最大化

。

?高速度、高重復(fù)定位精度，最大化生產(chǎn)效率

。

?可配置CCD視覺定位系統(tǒng)

，自動(dòng)校正焊點(diǎn)位置

，提高焊接穩(wěn)定性

。

?特有的溫度控制算法，保證急速升溫的同時(shí)溫度的穩(wěn)定性

。讓焊接過程溫度變化最小

。

?自帶破錫功能的送錫器，送錫同時(shí)對(duì)錫線扎孔

，減小爆錫的幾率

，讓焊點(diǎn)更干凈。

?吹氣式清洗烙鐵頭方式

，兼顧清洗效果與烙鐵頭溫度丟失幅度

。

?方便簡(jiǎn)介的用戶界面，讓編程不再繁瑣

。

?預(yù)制多種焊點(diǎn)參數(shù)

，讓焊錫工藝的經(jīng)驗(yàn)通過數(shù)據(jù)傳遞。

?穩(wěn)定的加厚底座

，讓運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定

，精度更高。

?簡(jiǎn)潔的內(nèi)部走線設(shè)計(jì)

，清爽

、干凈，免除纏繞的擔(dān)心

。

?自帶斷電抱死功能

，防止意外斷電帶來(lái)的潛在誤動(dòng)作。

?基于Windows操作系統(tǒng)開發(fā)的用戶軟件

，更符合使用者的操作習(xí)慣

。

?真正的數(shù)字化程序，修改參數(shù)直接輸入

，同類錫點(diǎn)1次更改

，插點(diǎn)刪點(diǎn)一鍵操作；

?具有缺錫與堵錫自動(dòng)檢測(cè)功能

，直接保護(hù)焊接產(chǎn)品（可選功能）

。

?循環(huán)次數(shù)任意設(shè)置，運(yùn)行完畢自動(dòng)警示提醒

；

?標(biāo)配無(wú)線遙控示教器

，編程不受連接線的限制，無(wú)限智能。

?12吋高清觸摸屏人機(jī)界面

，運(yùn)行軌跡動(dòng)態(tài)顯示

，讓您的焊接過程更加直觀。

?任何時(shí)候都能啟動(dòng)送錫

，完全滿足多樣焊錫工藝及提升機(jī)器效率

。

?可配置安全光柵，讓機(jī)器擁有自己的安全工作空間

。

自動(dòng)焊錫機(jī)器人參數(shù)：

型號(hào)	MSA-108		安裝環(huán)境	濕度	0~+45℃
用途	焊接、涂裝、碼垛、裝配			溫度	20-80%RH（無(wú)結(jié)露）
構(gòu)造	垂直多關(guān)節(jié)			振動(dòng)	4.9m/s2以下
自由度	6軸	分：s 、l、u 、r 、b、t		其他	其他	不可有引火性及腐性氣體、液體不可用涉水、油、粉等 *不可靠近電磁氣源頭
可搬重量	6KG		動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）			±170°
本體重量	130KG			L軸（下臂）			+155°	-90°
重復(fù)定位精度	±0.08mm			U軸（上臂）			+250°	-175°
作業(yè)半徑范圍	1422mm			R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）			±180°
輸入電壓	200-620HZ或者200-50HZ			B軸（手腕擺動(dòng)）			+255°	-45°
驅(qū)動(dòng)方法	伺服馬達(dá)			T軸（手腕回轉(zhuǎn)）			±360°
驅(qū)動(dòng)功率	1.5KVA		最快速度	S軸			3.84rad/s	220°/s
安裝方式	倒掛.壁掛。地面			L軸			3.49rad/s	200°/s
安全問題	機(jī)器人有（碰壁檢查功能），機(jī)器人最大干擾黎為100L,超過數(shù)值自動(dòng)停止。			U軸			3.84rad/s	220°/s
碼垛能力范圍	與配套設(shè)計(jì)有關(guān)系			R軸			37.16rad/s	410°/s
焊接能力范圍	與配套設(shè)計(jì)有關(guān)系			B軸			7.16rad/s	410°/s
噴涂能力范圍	與配套設(shè)計(jì)有關(guān)系			T軸			10.65rad/s	610°/s
應(yīng)用領(lǐng)域	1. 碼垛與搬運(yùn)：食品飲料類，醫(yī)藥類，煙草類，汽車類，化工類，物流類，家電類等
	2.噴漆：汽車類，玩具類，電子類，塑膠類，家電類等
	3.焊接類：汽車類，電子類，家電類，金屬加工類，鑄造類等。
廣泛用于	焊接、點(diǎn)焊、打磨、拋光、涂膠、切割、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及科學(xué)實(shí)驗(yàn)

優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)：

第一，降低運(yùn)營(yíng)成本

；第二

，提升產(chǎn)品質(zhì)量與一致性

；第三

，改善員工的工作環(huán)境；第四

，擴(kuò)大產(chǎn)能

；第五，增強(qiáng)生產(chǎn)的柔性

；第六

，減少原料浪費(fèi)，提高成品率

；第七

，滿足安全+法規(guī)，改善生產(chǎn)安全條件

；第八

，減少人員流動(dòng)，緩解招聘技術(shù)工人的壓力

；第九

，降低投資成本，提高生產(chǎn)效率

；第十

，節(jié)約寶貴的生產(chǎn)空間。

生產(chǎn)能力：自動(dòng)化系統(tǒng)的生產(chǎn)能力是指單位時(shí)間內(nèi)按產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求完成的物料量

。自動(dòng)化系統(tǒng)可以24小時(shí)不斷工作

。

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0~+45℃

±0.08mm

±180°

±360°

220°/s

200°/s

220°/s

410°/s

410°/s

610°/s