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自動組裝設(shè)備的配機組成
時間：2017/8/7 10:38:30 瀏覽：次
1.自動組裝設(shè)備的零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列
，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構(gòu)
，為后續(xù)的機械手的抓取做準備
。
2.抓取-移位-放置機構(gòu)將由擒縱機構(gòu)定點定位好的零(部件)抓住或用真空吸住
，隨后移動至另一位置(通常為裝配工作位置)
。
3.自動組裝設(shè)備的配機裝配工作機構(gòu)指用來完成裝配工作主動作的機構(gòu)，如將工件壓入
、夾合
、螺聯(lián)、卡人
、粘合
、焊接、鉚合
、粘合
、焊接于上一零部件。
4.檢測機構(gòu)用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測
，如缺零件檢測
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、尺寸檢測、缺損檢測
、功能檢測
、清料檢測。
5.自動組裝設(shè)備的配機工件的取出機構(gòu)用來將裝配好的合格部件
、不合格部件從機器上分類取出的機構(gòu)
。
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